Перевод "Semi-rigid" на русский с транскрипцией и произношением

semi-rigid connection — полужёсткое соединение  
semi-rigid mat — полужёсткий мат  
semi-rigid prop — полужёсткая стойка  
semi-rigid airship — дирижабль полужёсткой системы; полужёсткий дирижабль  
semi-rigid foamed plastics — полужёсткий пенопласт  
semi-rigid glass fiber board — полужёсткая стекловолокнистая плита  
semi-rigid plastic — полужёсткая пластмасса  
semi-rigid cover — полужёсткий переплёт; полужёсткая обложка  
semi-rigid structure — полутвёрдая структура  
semi-rigid theory — теория полужёсткости