Перевод "Sonobuoy" на русский с транскрипцией и произношением

expendable reliable acoustic path sonobuoy — радиогидроакустический буй одноразового применения "Эрапс"  
command active sonobuoy system — система активных акустических буев с командным управлением  
command active sonobuoy — активный акустический буй с командным управлением  
directional command activated sonobuoy system — система навигации с звуковыми буями, включаемыми по команде с корабля  
nondirectional sonobuoy — радиогидроакустический буй ненаправленного действия  
passive acoustic detection sonobuoy — пассивный радиогидроакустический буй  
passive advanced sonobuoy — пассивный усовершенствованный радиогидроакустический буй  
passive direction control sonobuoy — пассивный радиогидроакустический буй направленного действия  
radar sonobuoy — радиогидроакустический буй с радиолокационным отражателем  
radio sonobuoy — радиогидроакустический буй; радиоакустический буй