Uprightly

The container should be kept upright to prevent leaks. 

Во избежание утечек, контейнер должен храниться в вертикальном положении.

Put your seat back in the upright position. 

Поставьте спинку кресла в вертикальное положение.

The uprights of the structure were embedded in concrete. 

Опоры данного строения были погружены в бетон.