Изведать

изведывать; изведать — come to know
я испытал не изведанное дотоле наслаждение — it gave me an unexperienced delight
изведавший житейские бури; потрёпанный бурями; потрёпанный бурей — storm-beaten

Большую часть того, что я знаю о садоводстве, я изведал путём проб и ошибок.
I learned most of what I know about gardening through trial and error.