Оглядывать

осматриваться; осмотреться; оглядывать — take view of
внимательно оглядывать кого-л. с головы до ног — to scan smb. from head to foot

Он оглядывал город, стоя на высоком утёсе.
He stood on a high cliff overlooking the town.

Я поймал себя на том, что мельком оглядываю всё вокруг.
I caught myself running my glance round.