Попятиться

он попятился к двери — he shrank toward the doorway

Кот с шипением попятился назад.
The cat backed away, hissing.

Ребёнок отпрянул /попятился/ от злой собаки.
The child backed away from the fierce dog.

Автомобиль попятился и столкнулся с деревом.
The car backed up and hit the tree.

Пес не перестал рычать, но осторожно попятился.
The dog kept growling but backed off cautiously.

Он так разозлился, что остальные в страхе попятились от него.
His anger was enough to make the others shrink away from him.

Женщина сжалась и попятилась назад, когда грабитель наставил на неё пистолет.
The woman cowered away when the jewel thief pointed a gun at her.