Пырнуть

пырнуть кого-л. ножом — to plunge a knife into smb.
его зарезали /пырнули ножом/ на улице — he was knifed in the street

Она пырнула его ножом.
She jabbed at him with a knife.

Он пырнул его ножом в живот.
He stabbed him in the stomach.