Стырить

Он слишком хотел есть, чтобы дожидаться начала вечеринки, и потому, пока никто не видит, стырил со шведского стола кусочек печенья.
Too hungry to wait until the party had started, he filched a cookie from the buffet table when no one was looking.

Я стырил эти скрепки на работе.
I pinched this paper clips from my office.

Пацан стырил яблоко, когда продавец отвернулся.
The urchin mooched an apple when the huckster wasn't looking.