Дотащиться

повреждённое судно кое-как дотащилось до порта — damaged ship limped back to port
повреждённое судно кое-как /едва, еле-еле/ дотянулось /дотащилось/ до порта — the damaged ship limped back to port

Повреждённый корабль с трудом дотащился обратно в порт.
The damaged ship limped back to port.