Царапать

царапающее перо — raked nib
царапающий экстензометр — scratch extensometer

Твои ботинки царапают пол.
Your shoes are scarring the floor.

Его ручка шумно царапала бумагу.
His pen scratched away on the paper.

Пожалуйста, не царапай ногтями стекло, я не люблю этот звук.
Please don't grate your nails on the glass, I don't like the sound it makes.

Они сделали наш подъездной путь слишком крутым, и теперь я царапаю днище автомобиля всякий раз, когда выезжаю на улицу.
They sloped our new driveway too steeply and now my car scrapes bottom whenever I back out onto the street.