Скулящий

перестань ныть /скулить/! — stop beefing!
жаловаться; скулить; нудить — pitch a bitch
миллионеры, скулящие о своих финансовых проблемах — millionaires sniveling about their financial problems

Я слышал, как скулит щенок.
I could hear the puppy's whimpers.

Он слышал, как собака скулит под дверью.
He could hear the dog whining behind the door.

Её собака целый день скулит, пока её нет дома.
The little dog of hers yaps away all day while she's out.

Я слышал как скулит щенок. (досл: скуление/плач щенка)
I could hear the puppy whimpering.

Когда-то я видел в лесу енотов и слышал, как они жалобно скулили ночью.
I formerly saw the racoons in the woods, and heard them whinnering at night.