Слово ‘aerobat’ появилось в английском языке в начале XX века (около 1920-х годов) по аналогии со словом ‘acrobat’. Оно образовано путем сложения греческой приставки ‘aero-’ (воздух) и суффикса ‘-bat’ (от греческого ‘bates’ — идущий, ступающий). Термин приобрел широкую популярность в США и Великобритании в эпоху бурного развития ранней авиации и воздушных шоу (barnstorming), когда пилоты-каскадеры начали выполнять сложные фигуры высшего пилотажа для развлечения публики.