Термин образован от греческого слова ‘ēkhō’ (эхо, отраженный звук) и суффикса ‘-gram’ (от греческого ‘gramma’ — запись, черта). Слово вошло в употребление в английском языке в середине XX века на фоне активного развития технологий эхолокации, сонаров и медицинских ультразвуковых исследований в США и странах Европы, быстро став общепринятым международным научным термином.