Слово происходит из среднефранцузского языка (estoc — колющий удар, острие меча), куда оно попало из германских языков (франкское stok — палка, ствол). В историческом контексте Западной Европы XIV–XVII веков (преимущественно во Франции, Англии и Германии) этим термином обозначали эсток — специализированный двуручный колющий меч с граненым клинком без режущей кромки, который рыцари использовали для поражения противника в уязвимые места пластинчатых доспехов или для пробивания кольчуги.
