Термин происходит от древнегреческих слов ὕδωρ (húdōr — ‘вода’) и ζῷον (zôion — ‘животное’). Он был введен в научный оборот в 1843 году британским биологом Ричардом Оуэном и с тех пор повсеместно используется в международной биологической номенклатуре для обозначения класса водных беспозвоночных (гидроидных).
