Термин образован от латинского слова ‘lemures’ (призраки, духи усопших) и греческого суффикса ‘-oid’ (подобный). Впервые эти животные были так названы Карлом Линнеем из-за их ночного образа жизни и больших глаз. Само слово ‘lemuroid’ (лемуроподобный) закрепилось в английской научной лексике в XIX веке для описания приматов подотряда Lemuroidea, которые являются эндемиками острова Мадагаскар.
