Слово происходит от итальянского ‘madrigale’ (предположительно от средневекового латинского ‘matricalis’ — песня на родном, материнском языке). Этот жанр светской вокальной многоголосной музыки и короткой лирической поэзии зародился в Италии в XIV веке, достигнув расцвета в эпоху Возрождения, а в конце XVI века приобрел огромную популярность в Англии, где сформировалась знаменитая английская школа мадригала.