Термин был введен в 1874 году американским врачом Эндрю Тейлором Стиллом путем слияния древнегреческих слов ὀστέον (кость) и πάθος (болезнь). Остеопатия зародилась в США, где в настоящее время доктора остеопатии (DO) имеют статус полноценных лицензиатов наравне с традиционными докторами медицины (MD), включая право проводить хирургические операции и выписывать рецептурные препараты. В то же время во многих других странах мира, включая Великобританию, государства Европы и Россию, остеопатия чаще рассматривается как направление мануальной или комплементарной терапии, а ее практикующие специалисты работают узконаправленно с опорно-двигательным аппаратом и не обладают полными врачебными полномочиями.