Слово образовано от существительного ‘periscope’ (происходящего от греческих корней ‘peri-’ — вокруг, и ‘skopein’ — смотреть) с добавлением суффикса ‘-ic’. Термин впервые появился в Великобритании в начале XIX века благодаря английскому ученому Уильяму Волластону, который в 1804 году изобрел ‘перископические линзы’ для очков, а в дальнейшем приобрел глобальный международный контекст в военной и морской инженерии в связи с развитием систем наблюдения для подводных лодок и бронетехники.