Термин имеет древнегреческое происхождение (от ‘phora’ — движение и ‘nomos’ — закон). Он был введен в философский и научный оборот Иммануилом Кантом в Германии в конце XVIII века для обозначения учения о пространственно-временных характеристиках движения, однако в современном английском языке считается устаревшим и практически полностью вытеснен термином ‘kinematics’.
