Слово образовано от греческих корней ‘pseudo-’ (ложный) и ‘-pod’ (нога, стопа). Термин был введен в научный оборот в европейской биологии XIX века для описания временных цитоплазматических выростов (ложноножек) у амеб и других клеток, и сегодня используется как универсальный международный научный стандарт, не имеющий специфической культурной привязки к какой-либо одной англоязычной стране.