Слово заимствовано из африкаанс, где оно образовано от нидерландских корней ‘steen’ (камень) и ‘bok’ (козёл, антилопа). Название появилось в Южной Африке в период голландской колонизации и отражает характерную среду обитания этой небольшой изящной антилопы (стенбока), которая широко распространена на засушливых и каменистых территориях южноафриканских и восточноафриканских стран.
