Происходит от среднеанглийского слова ‘whipletre’ (предположительно от слов, связанных с поворотом или движением, и ‘tree’ в значении деревянного бруса). Этот исторический сельскохозяйственный и транспортный термин традиционно использовался в англоязычных странах (особенно в Великобритании и США) до эпохи моторизации для обозначения валька — поворотного бруса в конной упряжи, который служит для равномерного распределения тягового усилия упряжных животных (лошадей или волов) при буксировке повозки, телеги или плуга.