Термин появился в англоязычной научной литературе в середине XIX века, образовавшись от древнегреческого слова ‘zōion’ (животное) и суффикса ‘-oid’ (подобный, похожий). Он используется в международном научном сообществе (биологами и зоологами) для обозначения отдельного организма, являющегося частью колониального животного (например, у кораллов или мшанок), а также для описания способной к самостоятельному движению клетки (например, сперматозоида).