Термин ‘zoosemiotics’ (зоосемиотика) был введен в 1963 году американским семиотиком Томасом Себеоком. Он образован путем слияния греческого корня ‘zoo-’ (животное) и английского слова ‘semiotics’ (семиотика, наука о знаковых системах). Возникнув в академической среде США, этот термин быстро стал международным научным стандартом, который используется этологами, биологами и лингвистами по всему миру для обозначения дисциплины, изучающей способы коммуникации животных.