Восвояси

принц велел ему убираться восвояси — the prince bade him begone
повернуть назад, отправиться восвояси — to turn bridle
повернуть лошадь назад; отправиться восвояси; повернуть назад — turn bridle
отправляться в плавание; убираться восвояси; идти под парусами — make sail
отправляться в плавание; убираться восвояси; убраться восвояси — hoist sail
предложение убраться восвояси; командировочное предписание; приказ на марш — marching orders

Гость был совершенно пьян, так что они впихнули его в такси и отправили восвояси.
The guest got very drunk so they bundled him into a taxi and sent him home.