Вперевалку

вперевалку — swinging from one side to the other
ходить вперевалку — wallop along
твёрдо стоящий на ногах; ходящий вперевалку; категорический — flat footed
прихрамывание, хромота, ковыляющий, прихрамывающий, вперевалку, припадая на одну ногу — dot and go one