Вызвался

он вызвался помочь мне — he offered to help me
он даже вызвался проводить меня — he actually offered to see me off
вызваться сделать что-л. — to volunteer to do smth., to volunteer for smth.
она вызвалась быть за хозяйку в клубе — she volunteered to hostess the club

Я вызвался принести торт.
I offered to bring the cake.

Пирс вызвался пробить этот штрафной удар.
Pearce came forward to take the free kick.

Он вызвался провести нас в одну маленькую бухту.
He offered to pioneer us into a little bay.

В этом эксперименте он вызвался исполнять роль подопытного кролика.
He volunteered to act as a guinea pig in the experiment.

Мы оценили то, как тонко наш хозяин показал, что пришло время уходить: он вызвался собрать нам в дорогу небольшой обед.
We appreciated the subtlety with which our host indicated that it was time to leave: he volunteered to pack us a little lunch for the road.

Один из соседей вызвался присмотреть за детьми (т.е. за их собственными детьми, или за детьми, за которых они несут ответственность).
A neighbor volunteered to keep an eye on the kids (=their children or the children they are responsible for).

Она вызвалась отвезти старушку домой.
She volunteered to drive the old lady home.

Наверное, придётся вызваться мне самому, поскольку понятно, что больше некому.
I guess I'll have to volunteer because it's clear nobody else will.

В этом году Элен вызвалась принять праздник по случаю Дня благодарения у себя дома.
Helen volunteered to have Thanksgiving at her house this year.