Выучил

я уже выучил всё стихотворение — I have (got) the whole poem off already
он выучил стихотворение наизусть — he got the poem by heart
проверьте, пожалуйста, как я выучил роль — will you hear me my lines?
он изучал немецкий язык, но так и не выучил его как следует — he learnt German but never reached familiarity with it
выучить роль — to learn / memorize / study one's part
выучить элемент — learn the stunt
не выучить урока — leave a lesson unlearned
не выучить урока — to leave a lesson unlearned
выучить наизусть — to get /to learn/ by heart
выучить наизусть — commit something to memory
выученный элемент — learned the stunt
выучивший элемент — learning the stunt

Я выучил санскрит.
I learned Sanskrit.

Я получил (выучил) ценный урок.
I learned a valuable lesson.

Дети выучили сложение и вычитание.
The children learned addition and subtraction.

Я выучил это стихотворение наизусть.
I learnt the poem by heart.

Ты уже выучил свою роль для спектакля?
Have you memorized your lines for the play yet?

Она выучила это стихотворение наизусть.
She knew the poem by heart.

Я уже выучил это стихотворение наизусть.
I've got this poem off by heart already.

Я уже выучил все стихотворение наизусть.
I have the whole poem off (by heart) already.

Мы выучили кое-какие упражнения для снятия стресса.
We learned some techniques for relieving stress.

Она выучила алфавит по буквам, вырезанным из картона.
She had learned the alphabet by studying letters cut out of pasteboard.

Она рассказала стихотворение, которое выучила в школе.
She recited a poem that she had learnt at school.

Она репетировала свою роль, пока не выучила её назубок.
She practiced her part until she knew it backwards and forwards.