Замыслить

conceive, plan, intend, scheme, resolve, compass, contrive, contemplate

Большевики тайно замыслили свергнуть правительство.
The Bolsheviks conspired to overthrow the government.

Они замыслили пустить под откос поезда, перевозившие радиоактивные отходы.
They had planned to derail the trains that carried atomic waste.