Книгопечатание

книгопечатание — book-printing
книгопечатание — book printing
история книгопечатания — the story of printing
история книгопечатания — printing history
история книгопечатания — story of printing
искусство книгопечатания — book-printing craft

Можно сказать, что средние века закончились с изобретением книгопечатания.
The Middle Ages may be said to terminate with the invention of printing.