Напористо

напористо и энергично — with vim and vigor

Он говорил загадочно и мягко, но никогда напористо.
He spoke cryptically and softly, never assertively.

Люди могут установить здоровые границы, ведя себя напористо.
People can establish healthy boundaries by behaving assertively.

Он обычно очень напористо добивается внедрения своих идей в проекты других людей.
He's usually very pushy about insinuating his own ideas into other people's projects.