Наскок

наскок — vault mount
наскок — vault on
наскок — hit-and-run attack
наскок махом — swing mount
наскок в упор — jump-up into support
наскок в упор — jump to front support
наскок в упор — jump to straight-arm support
наскок в упор — jump to support
наскок углом вперёд — thief mount
наскок в упор присев — squat up candle vault
наскок в упор присев — squat on
наскок в упор присев — squat up

С наскока такую проблему не решишь.
There is no easy one-shot answer to the problem.