Пальпировать

пальпировать; прощупывать — to palpate
прощупываемая опухоль; пальпируемая опухоль — palpable tumor
валикообразное уплотнение, пальпируемое в подвздошной области — iliac roll

Врач пальпировал рану.
The doctor probed the wound with his finger.

Врач пальпировал его рёбра, чтобы выяснить наличие болезненных ощущений.
The doctor palpated his ribs to see if there was any tenderness.