Поплестись

поплестись; тащиться; плестись — drag oneself along
я поплёлся за ним — I stumbled after him
мне пора в путь, ну, я поплетусь — I must be jogging
они (неохотно) поплелись в школу — they shuffled off to school

Он поплелся в бар
He moseyed up to the bar.

Дети побрели спать. / Дети поплелись в постель.
The children trundled off to bed.