Разгибаться

навести марафет; разгибаться; подбираться — straighten oneself up
сальто назад сгибаясь-разгибаясь — salto with bending and stretching of the body
прыжок переворотом вперёд сгибаясь-разгибаясь — piked-open handspring vault
прыжок сгибаясь - разгибаясь с приходом на живот — jack dive to front drop
сальто сгибаясь - разгибаясь с поворотом на 360 град — pike -open salto with full twist
сальто сгибаясь - разгибаясь; сальто сгибаясь-разгибаясь — pike -open somersault
сальто сгибаясь - разгибаясь с поворотом на 360 град в соскок — pike -open full turn somersault dismount
сальто назад сгибаясь - разгибаясь; сальто назад сгибаясь-разгибаясь — piked stretched somersault backward

Этот бедняга пашет, не разгибаясь.
That poor stiff never gets a break.

Его пальцы то сгибались, то разгибались.
His fingers were bending and unbending.

Ноги больного были неподвижны (не сгибались и не разгибались из-за ригидности мышц)
The patient's legs were rigid.