Разуться

разуваться; разуться — take off ones shoes
надеть обувь, обуться [снять обувь, разуться] — to put on [to take off] one's shoes
разувшись, они легко перепрыгнули ручеек — barefoot jump had them over the brook in a jiffy
разувшись, они легко перепрыгнули ручеёк — a barefoot jump had them over the brook in a jiffy