Скрестись

собака скреблась в дверь — dog scratched at the door
собака скреблась в дверь — the dog scratched at the door
дребезжащий шум железных ворот, скребущихся по тротуару — the jarring noise of the iron gate scraping on the sidewalk

Собака скреблась в дверь.
The dog was scratching at the door.

Пёс опять в дверь скребётся, выпусти его.
The dog's pawing at the door again — let him out.