Соскользнула

Ночью покрывало соскользнуло.
The covers had slipped off in the night.

Кольцо соскользнуло с пальца Джулии.
The ring had slipped off Julia's finger.

Он быстро подставил щит, и меч соскользнул.
He moved his shield quickly, and the sword glanced off.

Когда он наклонился, полотенце соскользнуло с его талии.
As he bent over, the towel round his waist slipped.

Самолёт был повреждён при посадке, когда соскользнул с лётного поля.
The plane was damaged on landing when it slid off the tarmac.