Срыгивать

отрыгивать; срыгивать; захаркать — spit up
мать давала ребёнку разные специальные смеси, но ребёнок их срыгивал — the mother gave the baby all kinds of special foods, but none of them would stay down

Скажи "извините", когда ты срыгиваешь. (наставление ребёнку)
Say “excuse me” when you burp.