Стеснительность

Ей удалось побороть свою стеснительность.
She managed to overcome her shyness.

Из-за врождённой стеснительности ему было очень трудно рассказать своей девушке, что он на самом деле чувствует.
An innate inhibition made it difficult for him to tell his girlfriend what he was really feeling.