Ударилась

она ударилась локтем о дверь — she struck her elbow against the door
пуля с глухим стуком ударилась в стену — bullet thudded into the wall
пуля с глухим стуком ударилась в стену — a bullet thudded into the wall
она ударилась локтем о дверь [ногой о камень] — she struck her elbow against the door [her foot against a stone]
удариться — to get a bang
удариться об пол — to strike the floor
удариться об пол — strike the floor
удариться о стену — to hit against a wall
удариться о стену — hit against a wall
удариться о камень — hit against a stone
удариться обо что-л. — to bump against smth.
мяч ударился о камень — the ball pitched on a stone

Она ударилась рукой о стол.
She bumped her arm on the table.

Лодка глухо ударилась о причал.
The boat thumped against the side of the pier.

Она ударилась головой о камень.
She knocked her head on a stone.

Она ударилась локтем о дверной косяк.
She banged her funny bone on the doorpost.

Маленькая девочка упала и ударилась головой.
The little girl fell over and hit her head.

Она поскользнулась и ударилась головой о тротуар.
She slipped and hit her head on the sidewalk.

Она в темноте ударилась пальцем ноги и сломала его.
She stubbed her toe in the dark and now it's broken

Его голова с отвратительным стуком ударилась о пол.
His head hit the floor with a sickening thud.

Она споткнулась о камень и ударилась головой о землю.
She tripped on the rock and took a header.

Падая с велосипеда, она ударилась головой о мостовую.
As she fell off the bike, her head hit the pavement.

Бриджет вдруг разрыдалась /ударилась в слёзы/ и убежала.
Bridget suddenly burst into tears and ran out.

При падении малышка довольно сильно ударилась подбородком.
The baby cracked her chin pretty hard when she fell.