Упирается

упираться — thrust against
упираться — be held back
упираться торцом — abut against
стесниться; стесняться; упираться — be hampered
прилегать к чему-либо; упираться торцом — butt against
основываться на; опираться на; упираться — rest upon
мы пытались их уговорить, но они упирались — we tried to persuade them, but they held back
плотно прилегать; надавливать на; упираться — bear against
подъёмник, упирающийся в переднюю ось автомобиля — wheel free-type lift
упираться в прессованную стружку на дне отверстия — bottom on packed chips
вершины гор, упирающиеся в облака /скрывающиеся в облаках/ — airy pinnacles
сосредоточиться и взяться за работу; упираться костяшками пальцев — knuckle down

Я бы рад прийти, но всё упирается во время.
I would love to come, but it's a question of time.

Джейн боится людей, она всегда упирается, когда мы зовем её на вечеринки.
Jane is afraid of people, she always hangs back when we take her to a party.

Конь упирался и не хотел перепрыгивать через изгородь.
The horse balked and would not jump the fence.

Ты полжизни упираешься рогом, а потом что?
You spend half your life working your butt off and what do you get?

Она сидела и ничего не делала, когда другие упирались.
She just sat idly by while everyone was hard at it.