Уяснять

уяснять что-л. — to gain an understanding of
уяснять задачу — analyze a mission
уяснять обстановку — grasp the situation
уяснять обстановку — take one's bearings
уточнять задачу; уяснять задачу — finalize a mission
уточнять задачу; уяснять задачу — clear a mission
уяснять задачу по приказу; изучать приказ — grasp an order
уяснять приказ; изучить приказ; изучать приказ — absorb an order
а) ориентироваться; уяснять обстановку; б) пеленговать — to take bearings
определять свое положение; определять положение; уяснять обстановку — take bearings