Чмокнула

чмокнуть кого-л. — to give smb. a peck
он чмокнул её в щёку — he gave her a resounding kiss on the cheek
звонко чмокнуть /поцеловать/ кого-л. — to give smb. a good smack

Она легонько чмокнула отца в щёку.
She pecked her father lightly on the cheek.

Она чмокнула его в щеку.
She gave him a smack on the cheek.

Он быстро чмокнул её в щеку.
He gave her a quick peck on the cheek.

На прощание они чмокнули хозяйку (в щеку).
They pecked the hostess farewell.

Он чмокнул жену в щёку и направился к двери.
He pecked his wife on the cheek as he headed out the door.