Мои примеры
Примеры с переводом
The knights jousted against each other. 
Рыцари схватились друг с другом в турнирном поединке на копьях.
The minister and I have often jousted with each other.
У нас с министром часто бывали столкновения.
Возможные однокоренные слова
joust — рыцарский турнир, турнир, биться на поединке, биться на турнире
