Примеры с переводом
They did their duty without shirking or complaining. 
Они выполнили свой долг, не отлынивая и не жалуясь.
Возможные однокоренные слова
shirk — уклоняться, увиливать, увиливать от работы, саботировать
shirker — уклоняющийся от работы человек
