Доедать

доедать; доесть — finish eating

Я не тороплюсь доедать блинчики, смакуя каждый кусочек до последнего.
I take my time finishing the crepes, savoring every last bite.

Прекрати ныть и доедай ужин.
Quit whining and finish your dinner.

Ты не мог бы напустить мне хорошую горячую ванну, пока я доедаю?
Could you run me a nice hot bath while I finish my meal?