Качнуть

лодку качнуло /накренило/ — the boat lurched
лодку накренило; лодку качнуло — boat lurched

Самолёт резко шатнуло / качнуло.
The plane bucked sharply.

Лодку сильно качнуло, и он упал в воду.
The boat rocked wildly, hurling him into the water.

Он качнул ногой колыбель. (пер. Н. А. Волжиной)
He rocked the cradle with his foot. (Ch. Dickens, Old Curiosity Shop, 1840)