Обучиться

она обучилась счетоводству в школе — she learned bookkeeping in high
выучившийся самостоятельно; обучившийся самостоятельно — self-taught

Хороший вкус — вещь врождённая, и ей нельзя обучиться.
Good taste is inborn and cannot be learned.

Она решила действовать без подготовки: купить ферму, и обучиться по ходу дела.
She decided to jump in at the deep end, buy a farm, and teach herself.

Он обучился профессии водолаза на Северном море.
He learnt his trade as a diver in the North Sea.